项目背景预示着新一轮技术革命的全面前进，在全球生产体系内，生产自动化及构建内部物流智能化沦为众多制造商尤为注目的话题之一，同时也是各个工厂车间急需解决问题的最重要课题。特别是在对一些实力雄厚的大型企业车间，在生产自动化逐步成熟期的情况下，解决问题内部物流自动化与智能化沦为其打造出智能工厂的下一个关口，对构建高效生产、精益生产具备最重要意义。客户课题该客户是一家外资企业，同时也是全球知名的气动与电动元件、组件及系统的生产商。
在我国华北地区某分部的气动元器件生产车间，由于必须对半成品频密替换加工场地，通过传统的人力运输解决问题内部物流运输不仅效率低落，而且有利于构建车间生产信息化。为迎合当前智能生产发展浪潮，构建高度信息化与自动化，该客户企图引入整套智能物流解决方案来解决问题出入库与产线自动化接入的问题。仙闻方案根据客户现场情况，仙闻机器人帮助集成商实行了该工厂车间的物流自动化改建，通过基于AMB的顶升辊筒机器人、基于AMB的顶升机器人、地面辊筒线、调用PDA、可视化管理系统RoboGlue等在内的整套解决方案，助力该客户构建了仓库和车间内部物流自动化与智能化。
明确实施方案客户现场有仓库与产线两个区域，须要将仓库（毛坯区）的原料运输至车间产线。而在车间产线，目前共计9个工位，每个工位有2个辊筒（一入一出），明确还包括毛坯打算工位、加工区1、加工区2、加工区3、加工区4、去毛刺工位1、去毛刺工位2、测量工位、清除工位，必须通过移动机器人展开产线接入。
仙闻机器人通过可视化管理系统RoboGlue接入用户的MES系统，并在仓库发料区和产线工位都备有调用PDA，通过基于AMB的顶升机器人已完成仓库与产线的物料运输；通过基于AMB的顶升辊筒机器人已完成车间产线接入。在仓库区，由工人将一包一包的货物放到漆架上，然后扫瞄挑选单、发料区、料架一维字节及员工码展开信息载入；已完成后通过PDA调用基于AMB的顶升机器人来取料；取料任务订单分解后，RoboGlue不会辨别产线工位否有空位，如果有空位订单继续执行，如果无空位订单悬挂起；订单悬挂后警示灯指示灯并通过PDA展开提醒产线工位有空料架，待空料架取回头后订单继续执行。
在产线区域则通过基于AMB的顶升辊筒机器人已完成毛坯打算区、加工区、去毛刺区、测量区与清除区的产线接入。由于客户现场辊筒线的高度有所不同，基于AMB的顶升辊筒机器人可根据产线工位展开高度调整，灵活性已完成产线接入任务。
实行难题及对策难题：（1）目前用户没WMS系统，无法检测仓位库位和产线工位否有空位；（2）用户市场需求更为简单，必须有所不同类型的机器人协同工作、相互配合；（3）车间人员流动性较小，必须全面的检测机制和预警机制确保运输安全性。对策：（1）利用仙知的可视化管理系统RoboGlue构建了对全局物流信息的监控，需要实行检测库位与产线工位的情况，并及时展开对系统；（2）通过仙闻机器人调度系统能符合同时对上百台有所不同类型的移动机器人展开统一调度，解决问题了多类型移动机器人协同工作的问题；（3）本次实施方案中用于了双激光移动机器人及全面的报警机制，构建360°无死角全面检测，确保运输安全性的同时提高运输效率。给客户带给的价值（1）构建了仓库与车间物流自动化与智能化，提高运输效率的同时为工厂大大降低了人力成本和人员管理成本；（2）与MES系统密切交会，大幅度提高了车间自动化与智能化水平。
仙闻优势可视化管理系统RoboGlue仙闻自律研发的可视化管理系统RoboGlue，全面且非常丰富的功能模块，不仅能与用户的MES、WMS、MCS等系统无缝接入，构建业务市场需求提供；同时RoboGlue中的库位与产线工位功能，需要动态监测库位信息，构建库位管理；并有较慢下单、任务管理、用户管理、场景监控等模块，需要协助用户构建确实意义上的智能化物流。激光大自然轮廓导航系统全程使用激光大自然轮廓导航系统，需要对现场环境展开改建，大大降低了实行成本；而且使用双激光移动机器人，不利于确保运输安全性。有关仙闻上海仙闻机器人科技有限公司，是一家以移动机器人掌控与调度为核心的高新技术企业。
作为一站式移动机器人方案专家，仙闻机器人掌控了具备自律知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内享有非常丰富的项目经验。仙闻机器人致力于服务各行业集成商，并为其获取还包括移动机器人掌控、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。目前，仙闻机器人的产品、技术及解决方案已在汽车生产、家电生产、3C电子制造、半导体生产、食品烟草、电商仓储、安防通判、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。
仙闻机器人大力贯彻企业愿景—“让智能建构价值”，大大坚决技术创新，并以对外开放多元文化、合作共赢的姿态联手合作伙伴，仅次于程度地符合客户对产品、技术与解决方案的高品质执着，力争“沦为机器人产业的创新者与引领者！。
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